近日,高新司組織專家在深圳對“十二五”國家科技支撐計劃“電子產品精密裝配自動化生產線研制與示范”項目進行驗收。專家組聽取了項目完成情況報告,審閱了相關材料,進行了實地考察。經質詢和討論,專家組認為該項目基本完成了規(guī)定的主要目標任務,同意通過驗收。 本項目針對電子行業(yè)機器人自動化生產線高速、高精、智能化、人機協(xié)同工作安全機制的發(fā)展趨勢,重點研究了機器人自動化生產線高速視覺定位、高速輕質工業(yè)機器人機構優(yōu)化設計,機器人操作多維力控制等關鍵技術,研制了面向電子行業(yè)高速工業(yè)機器人快速精密自動化裝配生產線,解決了高速圖像處理識別技術、高精度三維視覺檢測技術、系列化高速高精輕質工業(yè)機器人機構優(yōu)化設計、力-位混合柔順控制等核心問題,多構型工業(yè)機器人在電子行業(yè)及其他相關領域實現(xiàn)了推廣應用,推動電子行業(yè)及相關領域自動化、智能化水平的發(fā)展。 項目成果在北京金辰西維科安全印務有限公司等單位實現(xiàn)了應用,取得了明顯的經濟和社會效益。
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