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步進電動機的分類與特點

步進電動機具有較好的定位精度，無漂移和累積定位誤差，能跟蹤一定頻率范圍的脈沖列，可作同步電動機使用。步進電動機與交、直流伺服電動機相比，在低速運行時有較大噪聲和振動，在過載或高轉(zhuǎn)速運行時會產(chǎn)生失步現(xiàn)象。所以利用步進電動機控制機床的進給運動，限制了數(shù)控機床的精度和可靠性。因此，步進電動機主要應用于經(jīng)濟型數(shù)控機床和各種小型自動化設備及儀器。     

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步進電動機的分類     

(1)按步進電動機輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可分為快速步進電動機和功率步進電動機。快速步進電動機連續(xù)工作頻率高，而輸出轉(zhuǎn)矩小。功率步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩比較大。數(shù)控機床一般采用功率步進電動機。     

(2)按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的工作原理，步進電動機分為可變磁阻式、永磁式和混合式3種基本類型?？勺兇抛枋讲竭M電動機又稱為反應式步進電動機，它的工作原理是由改變電動機的定子和轉(zhuǎn)子的軟鋼齒之間的電磁引力來改變定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，這種電動機結(jié)構(gòu)簡單、步距角小。永磁式步進電動機的轉(zhuǎn)子鐵芯上裝有多條永久磁鐵，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動與定位是由定、轉(zhuǎn)于之問的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反應式步進電動機相比，相同體積的永磁式步進電動機轉(zhuǎn)矩大，步距角也大。混合式步進電動機結(jié)合了反應式步進電動機和永磁式步進電動機的優(yōu)點，采用永久磁鐵提高電動機的轉(zhuǎn)矩，采用細密的極齒來減小步距角，是目前數(shù)控機床上應用最多的步進電動機。     

(3)按勵磁組數(shù)，可分為兩相、三相、四相、五相、六相甚至八相步進電動機。     

(4)從電流的極性上，可分為單極性和雙極性步進電動機。     

(5)從運動的形式上，可分為旋轉(zhuǎn)、直線、平面步進電動機。     

步進電動機的特點

(1)步進電動機的輸出轉(zhuǎn)角與輸入的脈沖個數(shù)成嚴格的比例關(guān)系，無累積誤差，控制輸入步進電動機的脈沖個散就能控制位移量；     

(2)步進電動機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比，通過控制脈沖頻率可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)步進電動機的轉(zhuǎn)速；     

(3)當停止送入脈沖時，只要維持繞組內(nèi)電流不變，電動機軸可以保持在某固定位置上，不需要機械制動裝置；     

(4)改變繞組的通電順序即可改變電動機的轉(zhuǎn)向；     

(5)步進電動機存在齒間相鄰誤差，但是不會產(chǎn)生累積誤差。