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當(dāng)“香煙愛上火柴”

當(dāng)“老鼠愛上貓咪”

當(dāng)“清洗機(jī)遇到機(jī)器人”

近年來，日趨激烈的市場競爭對各行各業(yè)零部件質(zhì)量水平提出了越來越高的要求，清潔度作為產(chǎn)品（尤其是汽車零部件）質(zhì)量及可靠性的重要指標(biāo)，已經(jīng)引起了人們的高度重視。在加工過程中，附著于零部件表面的雜質(zhì)會影響精加工工序的準(zhǔn)確定位，進(jìn)而影響零部件的尺寸精度; 在精密裝配過程中，細(xì)小的切屑都會影響產(chǎn)品精度，進(jìn)而影響產(chǎn)品的性能及壽命。

當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人與先予工業(yè)清洗機(jī)設(shè)備結(jié)合，會碰撞出怎么的火花!

機(jī)器人清洗系統(tǒng)是清洗領(lǐng)域的一次革命，也是柔性清洗的一個里程碑。發(fā)那科針對清洗應(yīng)用推出的新型機(jī)器人，負(fù)載210kg，可達(dá)半徑2450 mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。適用于機(jī)加工后的部件清洗作業(yè)，在清洗房高壓沖洗的惡劣環(huán)境下也可以使用。同時機(jī)器人的高柔性，可有效幫助客戶解決問題，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有以下優(yōu)點：

取消平衡缸的設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加緊湊
本體六軸用不銹鋼馬達(dá)罩殼進(jìn)行密封，提高電機(jī)壽命
機(jī)身采用本色防銹漆噴涂，防止漆身脫落
使用內(nèi)置傳感器檢測氣壓壓力
J1電氣接頭經(jīng)過防水、防塵測試，防止漏電，保證安全性

作為汽車的核心部件，發(fā)動機(jī)質(zhì)量直接關(guān)系到汽車整車品質(zhì)。發(fā)動機(jī)工件的清潔度會影響其加工過程中的尺寸精度和總成性能，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的最重要指標(biāo)之一。因此在發(fā)動機(jī)缸蓋、缸體、曲軸等部件加工過程中需要用高壓水對加工表面、孔隙等進(jìn)行碎屑、油脂和毛刺清理。

針對發(fā)動機(jī)缸體清洗，機(jī)器人清洗機(jī)系統(tǒng)由2臺機(jī)器人、水清洗工作房及周邊輔助設(shè)備組成。其中機(jī)器人抓取發(fā)動機(jī)缸體對準(zhǔn)固定噴嘴，并變換多種姿態(tài)，完成缸體表面的清洗；之后機(jī)器人手持噴槍完成缸體內(nèi)表面的清洗。兩臺清洗機(jī)器人協(xié)同完成缸體的內(nèi)、外表面清洗工作，充分展示了清洗機(jī)器人優(yōu)良的防水性能。即使在高壓沖洗的惡劣環(huán)境也能勝任。機(jī)器人的高柔性，有助于客戶降低成本，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

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