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智能機(jī)器人已經(jīng)和人類一樣擁有“眼睛”!

自從三千多年前偃師創(chuàng)作開始一直到春秋時期，從魯班的竹木木鳥在空中飛翔了“三天”到古希臘人利用水、空氣和蒸汽的壓力作為動力，發(fā)明出能夠工作的機(jī)器人，自己開門，借助蒸汽唱歌，無論是在東方還是西方，制造機(jī)器人以提高生產(chǎn)效率、解放人力資源，是人類從嗜血到掌握科技工具的夢想。

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從夢想到實踐，從文學(xué)傳奇到深刻改變世界，科技的發(fā)展不斷推動著機(jī)器人的進(jìn)化。在此之前，機(jī)器人經(jīng)歷了兩次革命性的發(fā)展。第一次機(jī)器人革命起源于發(fā)展核技術(shù)的需要。上世紀(jì)40年代，為了解決原子能實驗室核輻射環(huán)境對人體的危害，阿貢研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，1948年又研制出機(jī)械耦合主從機(jī)械手。當(dāng)操作者控制主操縱器做一系列動作時，從操縱器可以準(zhǔn)確地模仿主操縱器的動作。這種遙控機(jī)器通過機(jī)器模仿人的動作，輔助人的工作，首次實現(xiàn)了人與機(jī)器的結(jié)合。隨著20世紀(jì)下半葉工業(yè)化的發(fā)展，依靠遙控的機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

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隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，第一代機(jī)器人的技術(shù)性能已不能滿足實際需要。20世紀(jì)80年代以來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，具有視覺和力覺的第二代機(jī)器人開始進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。這種由程序控制的機(jī)器人可以使其自動重復(fù)某種操作，大大提高了生產(chǎn)效率。縱觀這兩次機(jī)器人革命可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人技術(shù)并不是簡單意義上地促進(jìn)了工業(yè)產(chǎn)品的自動化，它不僅僅代替了人工的勞動，還綜合了人的特長和機(jī)器的特長，實現(xiàn)了行為控制或?qū)π袆拥哪M，促使工業(yè)設(shè)備從低端到高端發(fā)展，實現(xiàn)生產(chǎn)力數(shù)十倍甚至百倍提升.

進(jìn)入21世紀(jì)以來，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，基于大數(shù)據(jù)、GPU集群服務(wù)器的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取得的空前成就，推動著機(jī)器視覺、人工智能的迅猛發(fā)展，具備感知能力的第三次機(jī)器人革命愈演愈烈。如基于實現(xiàn)機(jī)器人智能感知和人機(jī)交互的觸覺傳感機(jī)械手、托莫維奇和博尼的安裝有壓力傳感器的“靈巧手”等。在這其中，以人工智能核心感應(yīng)技術(shù)的3D傳感技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域使用方面最具革新代表性。

用能夠躲避障礙的掃地機(jī)器人、代替人類送餐的海底撈送餐機(jī)器人-可感知、可交互的機(jī)器人正在走進(jìn)日常生活，并帶給人們?nèi)碌捏w驗。機(jī)器人變得更人性化的背后，離不開一項核心AI技術(shù)的成熟應(yīng)用——3D傳感技術(shù)。

3D傳感為機(jī)器人裝上“智慧之眼”?？梢詫崿F(xiàn)人臉識別、人體骨架識別、三維測量、環(huán)境感知、三維地圖重建等數(shù)十種功能。相比傳統(tǒng)的以2D視覺為傳感載體的機(jī)器人，這類擁有3D傳感功能的機(jī)器人，其智能視覺識別功能可以采集豐富信息，通過聯(lián)動AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能、更高效，徹底解放人類雙手。

除了應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，3D傳感技術(shù)能夠看懂世界的機(jī)器人已經(jīng)走進(jìn)商業(yè)應(yīng)用場景，深刻改變著人們的日常生活。例如服務(wù)機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)快速識別人臉、距離感知、活體檢測、多模態(tài)聯(lián)動，讓機(jī)器從簡單的執(zhí)行指令到真正做到與人類實現(xiàn)更好的互動。

在醫(yī)療領(lǐng)域，3D醫(yī)療機(jī)器人可以輔助醫(yī)生臨床診斷，實時監(jiān)測病人身體狀況，分析病人行為動作?？吹酶逦?、反應(yīng)更及時的特種機(jī)器人，可提供三維地圖創(chuàng)建、避障、導(dǎo)航、定位等多種功能，代替人類完成各類高難度任務(wù)。

 我們欣喜地看到，在這場轟轟烈烈的第三次機(jī)器人革命中，國內(nèi)3D傳感等人工智能企業(yè)從自主芯片研發(fā)到多場景解決方案全面引領(lǐng)，相信隨著5G商用的加速和人工智能技術(shù)的深入發(fā)展，中國將領(lǐng)導(dǎo)萬物互聯(lián)時代飛速到來。

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