隨著科學(xué)的不斷發(fā)展與進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)推動了社會的進(jìn)程。在全球競爭日益強(qiáng)烈的今天,制造商們用工業(yè)機(jī)器人來生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,使得工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)成為了推動發(fā)展的最有效的手段。 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可以分為三代。第一代,是示教再現(xiàn)型,這類型的機(jī)器人主要是由機(jī)器手控制器和示教盒組成,它按照預(yù)先設(shè)定的記錄下的信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行,這在工業(yè)中應(yīng)用是最多的。第二代,叫感覺型機(jī)器人,這類型的機(jī)器人有力覺、觸覺和視覺等。他們通過這些感知對外界的信息進(jìn)行反饋調(diào)整,現(xiàn)在這種機(jī)器人已經(jīng)在應(yīng)用了。第三代,是智能型機(jī)器人,它不僅有感知與理解外部環(huán)境的能力,即使在外部環(huán)境有所改變的情況下,它也能夠完成任務(wù),目前這類型的機(jī)器人還在實(shí)驗(yàn)的階段。 工業(yè)機(jī)器人的不斷換代,科技的不斷發(fā)展,人們也越來越能體會到工業(yè)機(jī)器人帶給我們的便利,中國的發(fā)展離不開制造業(yè),而制造業(yè)更加離不開工業(yè)機(jī)器人。
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