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百度自稱無人駕駛成功 將于今年在烏鎮(zhèn)投入運營
來源: 日期:2016-7-6 19:42:18 瀏覽次數(shù):53

百度公司的無人車項目即將登陸烏鎮(zhèn)。百度和烏鎮(zhèn)旅游將致力于在這個5A級景區(qū)的道路上實現(xiàn)Level4的無人駕駛(即完全自動駕駛)。這是百度無人車與蕪湖、上海汽車城合作后,首次與國內(nèi)景區(qū)進(jìn)行戰(zhàn)略合作。

去年12月10日,百度對外宣稱百度無人駕駛車路測成功,“首次實現(xiàn)了城市、環(huán)路及高度道路混合路況下的全自動駕駛。”測試過程中最高速度達(dá)到了100公里/小時,實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作,完成了進(jìn)入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換……

而近日,百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁向早報記者透露,接下來,百度將于烏鎮(zhèn)旅游進(jìn)行景區(qū)無人車運營規(guī)劃,百度自動駕駛事業(yè)部的高層首先會現(xiàn)場確定烏鎮(zhèn)適合無人車運營的路段,然后將由百度的產(chǎn)品經(jīng)理、工程師確定烏鎮(zhèn)景區(qū)無人車的停車點、調(diào)度和運營,“期待百度無人車今年能夠?qū)崿F(xiàn)在旅游城市或旅游景點的運營。”

據(jù)王勁介紹,百度的無人車走的是完全自動駕駛(無人駕駛)技術(shù)路線,百度與傳統(tǒng)車企的無人駕駛技術(shù)路線的根本區(qū)別在于二者使用的傳感器不同?!鞍俣茸鰺o人駕駛,使用的是非常昂貴的傳感器,包括64線的激光雷達(dá)、彈道導(dǎo)彈級別的慣性導(dǎo)航,放置了多個毫米波雷達(dá)及多個攝像頭,還配備紅外攝像頭、紅外感應(yīng)器?!蓖鮿鸥嬖V記者。

特斯拉慘劇 百度絕不允許

對于近期特斯拉發(fā)生的全球首例造成人員死亡的無人駕駛事故,王勁表示,特斯拉的無人駕駛技術(shù)與傳統(tǒng)車企的無人駕駛技術(shù)路線類似,都是從Level2(組合功能輔助駕駛)開始,目前特斯拉的無人駕駛技術(shù)處于Level2 Plus階段。

對于特斯拉無人駕駛事故的原因,王勁認(rèn)為,發(fā)生事故的特斯拉駕車,攝像頭和毫米波雷達(dá)都沒有識別出遇到的障礙物,攝像頭是認(rèn)為前方的那輛白色拖車與天空的顏色差不多,因此無法區(qū)別;而特斯拉的毫米波雷達(dá)安裝得很低,往上只能看到水平線以上5度的地方,因此發(fā)出的信號直接從拖車底下穿過去,沒有反射回來。

百度認(rèn)為“自動駕駛汽車是移動的電腦”,并稱百度的無人車有八項技術(shù)優(yōu)勢,分別為:計算機視覺、環(huán)境感知、規(guī)劃決策、行動控制、傳感器融合、語音對話、高精定位、高精地圖。

據(jù)介紹,百度無人車安裝的激光雷達(dá)能精確識別各種顏色的障礙物,百度的無人車研發(fā)一直堅持多維度的冗余(冗余:人為增加的重復(fù)部分,其目的是用來對原本的單一部分進(jìn)行備份,以達(dá)到增強其安全性的目的)來保障無人車的安全。王勁稱,“對于使用激光雷達(dá)的無人車來說,類似特斯拉事故的誤判基本不會產(chǎn)生?!?/p>

百度方面表示,百度無人車項目的目標(biāo)是:3年商用,5年量產(chǎn)。

據(jù)悉,目前百度無人車使用的激光雷達(dá)造價高達(dá)50萬元,車載系統(tǒng)也造價不菲?!鞍俣认M紫扔脙?yōu)質(zhì)的設(shè)備來保障安全,然后再想辦法逐漸降低設(shè)備的成本。”王勁說。


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